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五、简答题（共30分）

1、什么是冗余？什么是容错？什么是容错技术？（4分）

答：冗余有指定的独立的N：1重元件，并且可以自动检测故障，切换到后备设备上。 容错是指对失效的控制元件进行识别和补偿，并能够继续完成指定的任务、不中断过程的情况下进行修复的能力。容错是通过冗余和故障屏蔽的结合来实现的。

容错技术是发现并纠正错误，同时使系统继续正确运行的技术。

2、 什么是故障安全？解释ESD系统CPU “3-2-0”工作方式（4分）

答：是指ESD系统发生故障时，不会影响到被控对象的安全运行。

“3-2-0”工作方式：是采用三取二表决的方式，即三个CPU中若有一个运算结果与其它两个不同，即表示该CPU故障，然后切除，其他两个CPU继续工作，当这两个CPU运算结果再不同，则无法表决哪个正确，系统停运。