新闻中心

本文源自:金融界

金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，深圳德沃尔机器人有限公司申请一项名为“一种多参数递归优化的丝杆模组精密检测方法及装置”的专利，公开号CN120276369A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及一种多参数递归优化的丝杆模组精密检测方法及装置。该方法：对丝杆模组进行运动轨迹和负载检测，得到位移误差数据和负载响应数据；根据位移误差数据和负载响应数据构建三维误差参数模型，并通过三维误差参数模型计算初始误差特征；对初始误差特征执行工况自适应分析，得到多维度压缩误差矩阵；将多维度压缩误差矩阵输入递归优化算法进行分层参数迭代，得到误差补偿参数；对误差补偿参数进行薄板样条拟合，得到空间误差映射函数，并根据空间误差映射函数计算位置补偿量，生成丝杆模组精确定位控制指令。

天眼查资料显示，深圳德沃尔机器人有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳德沃尔机器人有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可5个。