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本文源自:金融界

金融界2025年6月14日消息，国家知识产权局信息显示，中机中联工程有限公司申请一项名为“一种工作装置自动转运装配系统及控制方法”的专利，公开号CN120135960A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种工作装置自动转运装配系统及控制方法，属于工程机械装配技术领域。系统包括柔性吊具、智能转运小车、轨道、智能葫芦和控制系统；智能转运小车沿轨道移动，柔性吊具通过智能葫芦吊挂工作装置，控制系统调节葫芦高度实现姿态调整。智能葫芦设有力矩传感器，实时监测受力并自适应调整平衡；轨道分固定轨道和移动轨道，支持X‑Y轴微调，定位精度±2mm；柔性吊具采用多孔结构，适配多尺寸部件。控制方法通过位移、力矩传感器数据与智能算法优化平衡与位置。本发明实现自动化转运与柔性装配，提升效率；自适应平衡增强安全性；双轴微调提高对位精度；通用吊具降低成本。适用于工程机械装配的高效、安全、精准需求。

天眼查资料显示，中机中联工程有限公司，成立于1993年，位于重庆市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，中机中联工程有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息545条，此外企业还拥有行政许可52个。