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第4课：ABB机器人系统的备份与恢复。

ABB机器人数据的备份与恢复应该定期对ABB机器人的数据进行备份，是保持ABB机器人正常动作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是正在系统群讨论运行的rap程序以及系统参数。如果当机器人系统出现错乱或者重新安装了新系统以后，可以通过备份快速的把机器人恢复到备份时的状态。

·首先来看一下如何进行备份。点开app菜单，选择备份与恢复，点击备份当前系统。画面里面所备份的文件都会放在备份的文件夹里面，这个就是备份文件夹的目录。如果觉得文件夹可以修改一下，一般就不要修改。这里指示的文件的名字比较长，把它搞改短一点。

·back up二零幺零年六月二十七日，文件夹上面有了备份的日期，确定。备份的路径就是存放备份文件夹的路径，我来改改一下，放在app目录里面。当然有需要也可以把备份放在可移动的u盘里面或者机器的硬盘里面，现在放在app目录底下，确定。

·看到一个完整的路径是这样的，备份文件夹放在app文件夹底下，在备份文件夹里面就有所有备份的数据了，确定。点备份，现在备份完毕。

·来看一下如何通过备份的数据来恢复系统。点击恢复系统，点通过，点这个按钮，选择刚才做的备份文件夹，这是刚才的二零幺零年六月二十七日文件夹，点开，打开备份文件夹里面就看到这四个文件夹，这四个文件夹分别放的不同的备份数据的类别。

·简单说一，第一个是备份的一些信息，包括机前的序列码，home是机前常用的存放数据的目录，然后是跟硬盘里面的进行同步的rap就是经常说的rap程序。

·最后一个就是程序，不是程序是参数方面的数据的备份，点击确定。这个时候就使用文件夹里面的数据恢复到系统里面去，点击恢复。

·再说一点四，这样系统要重新启动，重新启动完毕就是使用刚才被问的数据重新载入到系统里面去了。